近日，浙江大学反无人机团队数据集工作《DronRFa：用于侦测低空无人机的大规模无人机射频信号数据集》于第三届电子与信息前沿学术会议发布，博士生俞宁宁作为代表参与了数据集论文发布仪式。

      当前，以无人机为代表的“低空经济等新增长引擎”被写入政府2024年工作报告。同时，随着国际局势的日益紧张，研究无人机探测和反制技术是保障国家军事战略安全和城市低空安全的重点。为此，浙江大学反无人机团队通过中文核心期刊《电子与信息学报》开源了用于侦测低空无人机的大规模无人机射频信号数据集DroneRFa，旨在填补当前大规模种类的无人机射频信号数据集空白，推动学术资源开放共享进程，促进面向无人机真实射频数据的智能信号处理技术发展。

      该数据集覆盖了常见7个商业无人机品牌DJI、VBar、FrSky、Futaba、Taranis、RadioLink和SkyDroid，包含25种城市场景下的信号。数据集采用软件无线电设备USRP-2955记录了每种无人机在2.4GHz和5.8GHz两个频段的通信活动，提供了最原始的I/Q数据。数据集以二进制编码命名形式，提供便利的按需下载访问，包含目标的采集距离标注。自去年8月上传以来反响热烈，可统计下载量达万余次。

数据集下载地址如下：

https://jeit.ac.cn/web/data/getData?dataType=Dataset3

数据集论文地址如下：

https://jeit.ac.cn/cn/article/doi/10.11999/JEIT230570